「你們不是媽媽的孩子！」

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本以為是母親天天掛在嘴上的玩笑話，不料卻在洛亞十六歲生日成真──小村莊長大的平凡兄弟托雷特、洛亞，居然搖身一變，成了騎士與王子！

 為此，兩人像趕鴨子上架般進了王宮，見了國王與王后，隨即接到任務，必須離城尋找「三衛士」。

 就這樣，萬分無奈的王位繼承人洛亞王子帶著他的貼身守護騎士托雷特，逼不得已地踏上了吉凶未卜、前途不明的旅程……
天啊，這個王位什麼的，也太麻煩了吧？